Герундий после глаголов like, love, hate, prefer используют, когда речь идёт об отношении в целом, акцент делается на процессе, получении (или неполучении) удовольствия от того, что делают. 12

Примеры:

• I like getting up early in summer — «Я люблю рано вставать летом» (наслаждаюсь именно самим процессом раннего вставания). 2
• I hate dancing, so don’t ask me to — «Я ненавижу танцевать, так что не проси меня». 2
• I prefer walking to taking the bus — «Я предпочитаю идти пешком, чем ехать на автобусе» (нравится именно сам процесс). 2

Инфинитив используют, когда речь идёт об определённой ситуации и времени, смысл — выражение предпочтения или привычного действия, а также того, что считают полезным, правильным или мудрым. 12

Примеры:

• I like to be punctual — «Мне нравится быть пунктуальным» (важно быть пунктуальным, и я такой). 2
• I hate to lie, but sometimes I do — «Ненавижу врать, но иногда так делаю» (врать нехорошо, но иногда я лгу). 2
• If you prefer to walk, it will take you 30 minutes to school — «Если вы предпочитаете пройтись пешком, до школы доберётесь за 30 минут» (выбираете сейчас, хотите, а не любите ходить пешком в принципе больше, чем что-то ещё). 2