В чем заключаются преимущества одноэтапных методов детекции объектов перед двухэтапными?

Некоторые преимущества одноэтапных методов детекции объектов перед двухэтапными:

• Высокая скорость обработки. 12 Одноэтапные алгоритмы значительно быстрее, чем их двухэтапные аналоги, поскольку им требуется всего один проход для обработки изображения. 2
• Эффективность. 2 Одноэтапные алгоритмы отличаются вычислительной эффективностью, что делает их пригодными для использования на устройствах с ограниченными ресурсами. 2
• Подходят для приложений, работающих с выводами в реальном времени. 1 Например, для автономных транспортных средств, где важно быстрое обнаружение пешеходов, светофоров и препятствий. 1

Однако у одноэтапных алгоритмов есть и недостатки: сниженная точность и сложности с перекрывающимися объектами. 2

Двухэтапные алгоритмы, в свою очередь, обычно обеспечивают более высокую точность, чем одноэтапные, особенно при работе с небольшими или перекрывающимися объектами, но требуют значительно больше вычислительных ресурсов и времени на обработку. 2

Таким образом, выбор между одноэтапным и двухэтапным обнаружением объектов зависит от конкретных требований приложения. 2