Разница между словами step, footstep и footsteps в английском языке заключается в их значении:

• Step — это действие по шагу во время ходьбы, а также расстояние, которое покрывается за один шаг. 4
• Footstep — это сам шаг, подножка, след, поступь, ступенька, походка, звук шагов. 2
• Footsteps — это множественное число слова footstep, которое используется для обозначения звуков шагов. 2

Таким образом, step используется для описания самого процесса ходьбы, а footstep — для обозначения отдельного шага, а footsteps — для описания звуков шагов 123.

Например, предложение «I walked four steps to the left and six steps to the right» (Я сделал четыре шага влево и шесть шагов вправо) использует слово «step», а предложение «I was sitting alone, but I heard footsteps coming near» (Я сидел один, но услышал приближающиеся шаги) — слово «footsteps». 3