В чем заключается разница между аппаратной и программной реализацией ШИМ на плате Arduino?

Разница между аппаратной и программной реализацией ШИМ на плате Arduino заключается в способе генерации сигнала и в возможностях настройки. dzen.ru robotclass.ru

Аппаратная реализация предполагает использование встроенного таймера, который генерирует ШИМ-импульсы на определённых выводах. dzen.ru Такой способ не требует дополнительных ресурсов процессора, но имеет ограничения: аппаратный ШИМ-сигнал можно выводить не на любые контакты, а только на те, к которым подключены таймеры микроконтроллера. robotclass.ru Например, у платы Arduino Uno это контакты 3, 5, 6, 9, 10 и 11. 3d-diy.ru robotclass.ru

Программная реализация позволяет формировать ШИМ-сигнал с помощью команд программирования. dzen.ru Такой способ даёт более широкие возможности за счёт гибкого использования выходов, но задействует большее количество ресурсов контроллера. dzen.ru Программный ШИМ можно реализовать большее количество каналов, чем имеется на борту аппаратных. habr.com Однако параметры программного ШИМ-сигнала значительно хуже аппаратного. robotclass.ru

Таким образом, аппаратная реализация подходит для простых задач, где не требуется установка конкретной частоты ШИМ, а программная реализация позволяет работать с большим количеством каналов и даёт более широкие возможности, но требует больше ресурсов контроллера.