Принцип Гюйгенса-Штейнера при расчёте моментов инерции заключается в том, что момент инерции тела относительно произвольной оси равняется сумме момента инерции тела относительно оси, проходящей через центр масс параллельно произвольной оси, и произведения массы тела на квадрат расстояния между осями. 2

Другими словами, момент инерции для тела, вращающегося вокруг какой-либо оси, равен сумме момента инерции предмета, который вращается вокруг оси, параллельной данной и проходящей через центр масс, а также произведения массы на расстояние между осями, возведённое в квадрат. 1

Теорема Гюйгенса-Штейнера даёт возможность быстрого решения задач на определение инерции предмета любой формы, для которого уже просчитана центробежная сила. 1