В чём разница между управляющими и возмущающими воздействиями в системах автоматики?

Разница между управляющими и возмущающими воздействиями в системах автоматики заключается в их характере и источнике.

Управляющие воздействия — это любые воздействия, параметрами которых можно распоряжаться при управлении системой и которые можно изменять для того, чтобы осуществить движение системы в нужном направлении. intuit.ru Такие воздействия вырабатываются человеком или управляющим устройством. nizrp.narod.ru Например, к управляющим воздействиям относят силу тяги двигателей самолёта, обеспечивающую его движение, или воздействие электрической энергии на двигатели электровоза, заставляющее двигаться поезд. intuit.ru

Возмущающие воздействия — это воздействия, нарушающие заданные зависимости между входами и выходами машины, агрегата, системы, то есть нарушающие нормальное функционирование системы. intuit.ru Такие воздействия могут быть как внешними по отношению к системе, так и внутренними. intuit.ru В технических системах, например, внешними являются колебания питающего напряжения, радиопомехи, а внутренними — изменения параметров системы вследствие старения, износа, перегрева и других факторов. intuit.ru

Таким образом, управляющие воздействия — это результат целенаправленного управления системой, а возмущающие воздействия — это внешние факторы, влияющие на работу системы независимо от системы управления.