Разница между свободным и стеснённым кручением в механике материалов заключается в характере депланации поперечных сечений стержня. 12

Свободное кручение происходит, когда депланация во всех сечениях по длине стержня одинакова. 1 В этом случае в поперечных сечениях возникают только касательные напряжения. 1

Стеснённое кручение возникает при переменных по длине стержня депланациях сечений (например, при наличии заделки, изменении крутящих нагрузок по длине стержня). 1 В этом случае наряду с касательными в поперечных сечениях стержня появляются и нормальные напряжения, распределённые неравномерно по площади сечения и длине стержня. 2

Таким образом, при свободном кручении нет препятствий депланациям, а при стеснённом присутствуют разного рода сдерживающие депланацию факторы. 2