Свободное и стеснённое кручение стержней отличаются характером депланации поперечных сечений. 13

При свободном кручении депланации всех поперечных сечений по длине стержня одинаковы или отсутствуют. 1 В этом случае в поперечных сечениях возникают только касательные напряжения. 1

При стеснённом кручении депланации переменны по длине стержня. 13 Например, это происходит при наличии заделки, изменении крутящих нагрузок по длине стержня. 3 В этом случае наряду с касательными напряжениями появляются и нормальные напряжения, распределённые неравномерно по площади сечения и длине стержня. 1

Таким образом, основное отличие заключается в том, что при свободном кручении нет препятствий депланациям, а при стеснённом присутствуют факторы, сдерживающие депланацию. 1