Каковы основные отличия между свободным и стеснённым кручением?

Некоторые основные отличия между свободным и стеснённым кручением:

Депланация поперечных сечений: 15

• Свободное кручение: депланация всех поперечных сечений одинакова. 1 Все точки любого продольного волокна получают одинаковые перемещения, и длина их не меняется. 1
• Стеснённое кручение: депланация различных сечений неодинакова. 1 Отдельные точки любого продольного волокна получают разные перемещения. 1

Напряжения в поперечных сечениях: 14

• Свободное кручение: в поперечных сечениях действуют только касательные напряжения. 14
• Стеснённое кручение: помимо касательных, возникают ещё и нормальные напряжения. 45

Причины возникновения: 1

• Свободное кручение: стержень постоянного сечения, загруженный по торцам взаимно уравновешивающимися крутящими моментами. 1
• Стеснённое кручение: наложение связей, препятствующих перемещению отдельных сечений, например, один из концов стержня защемлён. 1 Также может возникать, если крутящий момент изменяется по длине стержня или размеры поперечного сечения меняются по длине стержня. 1