Разница между словами «плавать» и «плыть» заключается в следующем:

• Плавать обозначает движение, повторяющееся и совершающееся в разное время, в разных направлениях. 2 Это значение способности совершать действие, которое не имеет конкретного направления. 3
• Плыть имеет направленность, то есть при употреблении этого глагола имеется в виду, что действие совершается куда-то. 3