В чем разница между синонимами 'узнать' и 'выяснить'?

Слова «узнать» и «выяснить» являются синонимами, но у них разные значения.

Слово «узнать» означает получить информацию о чём-либо. ru.wiktionary.org Например: «Узнать о новом законе».

Слово «выяснить» означает привести в ясность, сделать понятным что-либо. kartaslov.ru sanstv.ru Например: «Выяснить положение дела», «Выяснить вопрос». sanstv.ru dic.academic.ru

Таким образом, «узнать» больше связано с получением информации, а «выяснить» — с процессом разъяснения и понимания.