Разница между синонимами «узнать» и «выяснить» в русском языке заключается в контексте использования. 5
Слово «выяснить» означает сделать что-то ясным, понятным, провести расследование. 12 Например: «Я выяснил, в каком отеле он живёт». 5
Слово «узнать» означает получить новые сведения, обычно без проведения исследования. 5 Например: «Я узнал, что у моей сестры есть парень». 5
Таким образом, «выяснить» чаще используется, когда необходимо получить информацию путём каких-либо действий, а «узнать» — когда сведения получены без дополнительных усилий.