В чем разница между синонимами understand, grasp, comprehend?

Разница между синонимами «understand», «grasp» и «comprehend» заключается в следующем:

1. Understand — это понимание в широком смысле, улавливание смысла информации. 1 Обычно используется, когда что-то становится ясным уму. 3
2. Grasp — физическое действие, но когда используется в переносном смысле, означает быстро понять или осознать что-то. 3 Несёт оттенок «иметь не очень ясное представление, о чём идёт речь». 1
3. Comprehend — это «понимать», но в значении «постигать», «осмыслить», «сообразить», «уразуметь», «смекнуть». 1