Разница между разноспрягаемыми глаголами «ехать» и «есть» заключается в их спряжении:

• Глагол «ехать» в единственном числе спрягается как глагол первого спряжения, а во множественном числе — по второму типу спряжения. 14
• Глагол «есть» в единственном числе имеет окончания первого спряжения, а во множественном числе — второго. 45