Как возникло разделение между словами ехать и есть в русском языке?

Возможно, имелись в виду различия между глаголами «ехать» и «есть» с точки зрения образования родственных слов.

Глагол «ехать» образован от существительного «езда» с чередованием согласных «з» и «х». otvet.mail.ru Слово «ехать» имеет общеславянское происхождение, появилось в языке в XI веке, его происхождение точно не установлено. sanstv.ru

Глагол «есть» образован приставочным способом, то есть путём прибавления разных приставок. uchi.ru К слову «есть» можно образовать такие родственные слова, как «поесть», «переесть», «заесть», «подъесть», «съесть», «изъесть». uchi.ru

Таким образом, разделение между словами «ехать» и «есть» связано с разными способами образования: «ехать» — от существительного, «есть» — с использованием приставок.