Разница между приставками «под-» и «по-» при образовании новых глаголов заключается в их значениях:

• Приставка «под-» обозначает движение, действие к предмету или под него. 1 Например, глаголы подзабыть, подзаработать, подзанять. 4
• Приставка «по-» обозначает начало движения (побежать, пойти) или непродолжительность действия (поговорить, посмотреть). 1 Глаголы с префиксом ПО- всегда совершенного вида. 5

Таким образом, приставка «под-» указывает на движение или действие к предмету, а приставка «по-» — на начало действия или его непродолжительность. 1

Например, приставка «под-» может изменить смысл слова, обозначив добавочное действие: почистить — подчистить, порулить — подрулить. 1