Разница между need и need to заключается в том, что need — модальный глагол, а need to — обычный глагол. 3
Need — модальный глагол, который имеет только форму настоящего времени и не спрягается (не меняет своей формы в зависимости от числа и лица). 1 Он употребляется в формальных ситуациях и чаще всего в отрицательной форме. 3 Пример: «Маме не нужно готовить ужин». 3
Need to — обычный глагол, который меняет свою форму. 3 У него такое же значение, как и у need, но он звучит менее формально. 3 Поэтому этот глагол используют чаще. 3 Пример: «Мне нужно купить новые туфли большего размера». 3
Таким образом, need чаще применяют в ситуациях, где важно выразить необходимость согласно правилам, нормам, обязанностям, а need to — когда речь идёт о вещах, которые необходимо сделать, и при этом хочется сделать это менее формально. 13