В чем разница между использованием модального глагола need и его аналога need to?

Разница между использованием модального глагола need и его аналога need to заключается в грамматических особенностях и значении:

1. Модальный глагол need используется в основном в отрицательных предложениях и сообщает о том, что действие можно совершить, но в нём нет необходимости. 13 После него не ставится частица to. 1
2. Need to — это смысловой глагол, который означает нужду, необходимость в чём-либо. 3 В отличие от модального, он может менять свою форму в зависимости от лица и времени, а также требует наличие частицы to перед инфинитивом. 3

Таким образом, модальный глагол need выражает срочную необходимость, а need to — привычную, общую необходимость. 5