Разница между модальными глаголами must, ought to и have to заключается в их значении:

1. Must выражает обязанность, необходимость или долг. 2 Его используют, когда нужно сделать что-то очень важное или когда речь о законах и правилах. 2 Must предполагает, что субъект сам взял на себя обязательства и несёт за них ответственность. 4
2. Ought to используется для выражения рекомендации или совета. 2 Он имеет оттенок морального долга или обязанности. 2 Также ought to может выражать вероятность или предположение, особенно о чём-то заслуженном. 2
3. Have to выражает обязанность или необходимость, которая идёт извне. 2 Он подразумевает, что субъект должен что-то сделать, так как этого требуют обстоятельства. 4 Have to заменяет must в прошедшем и будущем времени, так как must употребляется только в настоящем. 13