Разница между линейными и нелинейными алгебраическими системами заключается в характере зависимостей между переменными. 4

Линейные системы описываются линейными дифференциальными уравнениями, в которых изменения выходных переменных пропорциональны изменениям входных переменных. 4 Они обычно проще для анализа и решения. 4

Нелинейные системы включают нелинейные зависимости между переменными. 4 Это делает их анализ более сложным, но они могут более точно описывать сложные системы. 4

Например, в линейном уравнении переменные просто складываются или вычитаются, а в нелинейном уравнении неизвестные могут перемножаться, возводиться в степень, иметь квадратный корень из неизвестной или присутствовать деление на переменную. 3

Также линейные системы подчиняются принципу суперпозиции: реакция объекта управления на сумму входных сигналов равняется сумме реакций на каждый сигнал в отдельности. 1