Разница между лексическими и грамматическими переводческими трансформациями заключается в характере преобразований. 1

Лексические трансформации заключаются в замене переводимой лексической единицы словом или словосочетанием иной внутренней формы. 1 Они описывают формальные и содержательные отношения между словами и словосочетаниями в оригинале и переводе. 2

Грамматические трансформации заключаются в преобразовании структуры предложения в процессе перевода в соответствии с нормами языка перевода. 1 Трансформация может быть полной или частичной в зависимости от того, изменяется структура предложения полностью или частично. 1 Обычно, когда заменяются главные члены предложения, происходит полная трансформация, если же заменяются лишь второстепенные — частичная. 1

Таким образом, лексические трансформации работают на уровне лексики, а грамматические — на уровне структуры предложения.