Разница между конструкциями «plan to» и «plan on» в современном английском языке заключается в следующем:
Таким образом, «plan to» указывает на конкретное действие, а «plan on» — на планирование в широком смысле. 1
Во многих контекстах эти конструкции можно использовать взаимозаменяемо, но «plan on» считается более неформальным и разговорным, а «plan to» — более формальным и точным. 2