Разница между глаголами «опоздать» и «опаздывать» заключается в их виде и значении:

• «Опоздать» — глагол совершенного вида, отвечает на вопрос «что сделать?» и обозначает завершённое действие в будущем времени. 13
• «Опаздывать» — глагол несовершенного вида, отвечает на вопрос «что делать?» и обозначает незавершённое действие, происходящее в настоящем времени. 13

Таким образом, глаголы «опоздать» используются для однократного действия, а «опаздывать» — для длительного или повторяющегося. 2

Например, «Поторопись! Мы опаздываем!» (длительное действие в момент речи), «Его опять нет. Он всегда опаздывает» (повторяющееся действие). 2