Разница между глаголами «напечь» и «испечь» заключается в значении.

Глагол «напечь» имеет несколько значений, среди которых:

• испечь в каком-либо количестве (например: «напечь булок»); 46
• в переносном значении (просторечное) — наспех, небрежно сделать, изготовить в каком-либо количестве; 14
• в разговорном значении — опалить сильным жаром, перегреть кого-, что-либо (о солнце, солнечных лучах). 14

Глагол «испечь» означает сделать годным для употребления в пищу продолжительным нагреванием на огне, на чём-либо раскалённом, в печи, в духовке и т. п.. 25

Таким образом, глагол «напечь» имеет более широкое значение, включающее не только выпечку, но и другие действия, в то время как «испечь» связан исключительно с приготовлением пищи.