Разница между функцией HAL_Delay и регулярными функциями обратного вызова в STM32 заключается в их назначении:

1. HAL_Delay создаёт задержку на заданное количество миллисекунд. 25 Для отсчёта времени функция использует системные тики с периодом 1 мс, которые формирует системный таймер SysTick. 5
2. Регулярные функции обратного вызова используются, например, для оповещения об окончании передачи данных, как в случае с HALI2CMemTxCpltCallback() и HALI2CMemRxCpltCallback(). 4

Таким образом, HAL_Delay предназначена для создания временных задержек, а регулярные функции обратного вызова — для оповещения о завершении определённых операций (например, об окончании передачи данных). 34