Преимущества использования функции millis() вместо delay() в Arduino:

• Точное время. 1 С millis() можно гарантировать, что цикл будет выполняться так часто, как нужно, независимо от времени выполнения. 1 С delay() это невозможно, так как неизвестно, сколько времени занимает выполнение цикла. 1
• Неблокирующий режим. 14 Millis() не мешает выполнять код во время ожидания, в то время как delay() останавливает всю программу. 14

Таким образом, использование millis() позволяет более гибко использовать вычислительные возможности платы Arduino, не прибегая к полному останову программы. 2

При этом delay() выгоднее использовать в более простых программах и циклах, содержащих действия с одной переменной, где не требуется возвращаться к начальному значению времени. 5