В чем преимущества использования millis() вместо delay в Arduino?

Преимущества использования функции millis() вместо delay() в Arduino:

• Точное время. dzone.com С millis() можно гарантировать, что цикл будет выполняться так часто, как нужно, независимо от времени выполнения. dzone.com С delay() это невозможно, так как неизвестно, сколько времени занимает выполнение цикла. dzone.com
• Неблокирующий режим. dzone.com www.programmingelectronics.com Millis() не мешает выполнять код во время ожидания, в то время как delay() останавливает всю программу. dzone.com www.programmingelectronics.com

Таким образом, использование millis() позволяет более гибко использовать вычислительные возможности платы Arduino, не прибегая к полному останову программы. microkontroller.ru

При этом delay() выгоднее использовать в более простых программах и циклах, содержащих действия с одной переменной, где не требуется возвращаться к начальному значению времени. amperkot.ru