Разница между функциями millis() и micros() в Arduino заключается в том, что они возвращают разное время, прошедшее с момента запуска программы: 24

• millis() возвращает количество миллисекунд, прошедших с момента запуска Arduino. 12 Эта функция используется для создания задержек, планирования событий или измерения времени. 1
• micros() возвращает количество микросекунд, прошедших с момента запуска Arduino. 12 Эта функция используется для измерения времени с более высокой точностью, чем функция millis(). 1

На платах Arduino 16 МГц (например, Uno и Nano) функция micros() имеет разрешение в четыре микросекунды, а на платах Arduino 8 МГц (например, LilyPad) — восемь микросекунд. 2