Использование функции delay() в сложных проектах считается неэффективным, потому что она блокирует выполнение других задач. 2 Во время ожидания нельзя выполнять другие операции. 2

Например, при реализации многопоточного функционала с несколькими датчиками, клавиатурой для управления устройством и дисплеем для вывода информации применение delay() усложнит или сделает невозможной работу с этими элементами. 1

Также использование delay() может привести к тому, что программа будет опрашиваться не так часто, как нужно (например, при нажатии на кнопку придётся ждать до двух секунд, прежде чем программа сможет зажечь или погасить светодиод). 3

Таким образом, эффективность применения delay() зависит от конкретного проекта: в однопоточных задачах её использование может быть целесообразным, а в многопоточных — усложнить или сделать невозможной реализацию функционала. 1