Разница между частицей «не» и приставкой «недо-» в русском языке заключается в их значении и написании:

1. Частица «не» — это самостоятельное слово служебной части речи, которое пишется отдельно от слов разных частей речи. 6 Вместе с глаголами выражает отрицание действия или запрет. 7
2. Приставка «недо-» — сложная приставка, указывающая на неполноту, недостаточность действия или качества. 5 Она состоит из двух самостоятельно употребляемых элементов: приставки «до-», обозначающей достижение к цели, доведение действия до конца, и частицы «не-», которая отрицает то, что «до» обозначает. 5

Таким образом, частица «не» выражает отрицание, а приставка «недо-» — неполноту и недостаточность действия. 19