Основное отличие между плодом семянкой и зерновкой заключается в строении околоплодника:

• Семянка имеет кожистый околоплодник, который не срастается с семенем. 24 Такие плоды характерны для сложноцветных (подсолнечника, астры, одуванчика). 1
• Зерновка имеет плёнчатый околоплодник, срастающийся с семенем. 4 Зерновки характерны для злаков: ржи, ячменя, кукурузы, пырея. 1

Таким образом, у семянки семя лежит свободно, а у зерновки семенная кожура срастается с околоплодником. 810