Возможно, имелись в виду различия между ручной (manual) и автоматической (automatic) генерацией легенды в Matplotlib.

Автоматическая генерация происходит по умолчанию: Matplotlib создаёт легенду, которая корректно отражает переданные цвета и метки. 4 Обычно система также размещает легенду в подходящем месте. 4

Ручная генерация позволяет получить больший контроль над условными обозначениями. 2 Для этого используют функцию Matplotlib plt.legend(). 2

Таким образом, основное отличие заключается в том, что при автоматической генерации всё происходит автоматически, а при ручной — пользователь может настраивать легенду под свои потребности.