В чем отличие канонической формы слова от леммы в лингвистике?

Возможно, имелись в виду понятия «лексема» и «лемма» в лингвистике. en.wikipedia.org pymorphy2.readthedocs.io

Лексема — это набор всех форм одного слова. pymorphy2.readthedocs.io Например, «ёж», «ежи» и «ежам» входят в одну лексему. pymorphy2.readthedocs.io

Лемма — это конкретная форма, которая по соглашению выбрана для представления лексемы. en.wikipedia.org Обычно в качестве леммы используют наименее выраженную форму слова, но есть исключения. en.wikipedia.org Например, в некоторых языках для глаголов в качестве леммы применяют инфинитив. en.wikipedia.org

Таким образом, лексема — более широкое понятие, а лемма — конкретная форма из множества форм одного слова.