Отличие деепричастия несовершенного вида от деепричастия совершенного вида заключается в их значении и вопросе, на который они отвечают: 24

• Деепричастия несовершенного вида обозначают незавершённое действие, происходящее синхронно с основным действием, которое выражено сказуемым. 4 Они отвечают на вопрос «что делая?». 4
• Деепричастия совершенного вида обозначают законченное действие, завершённое до главного действия, которое выражено глаголом-сказуемым. 4 Они отвечают на вопрос «что сделав?». 4

Таким образом, деепричастия несовершенного вида выражают добавочное действие, которое не закончено и происходит одновременно с основным, а деепричастия совершенного вида — законченное добавочное действие, которое подошло к концу раньше главного действия. 5