Почему возникает дрейф в инерциальных системах отслеживания?

Дрейф в инерциальных системах отслеживания возникает из-за ошибок в измерениях, которые накапливаются с течением времени в получаемой от приборов информации. www.rlocman.ru

Некоторые причины появления дрейфа:

• Ошибки чувствительных элементов (гироскопов, акселерометров). patents.google.com
• Ошибки в угловой стабилизации платформы. patents.google.com
• Нестабильность ошибок датчика из-за таких факторов, как изменение температуры. infourok.ru
• Стохастические ошибки, которые невозможно устранить. infourok.ru
• Ошибки ориентации. infourok.ru Из-за их наличия и ускорение, и местная гравитация будут проецироваться в неправильном направлении. infourok.ru

Так как навигационный компьютер суммирует каждое измерение, чтобы выяснить, как изменилось положение по сравнению с предыдущей оценкой, небольшая погрешность со временем растёт, и общая оценка становится всё более неточной. www.rlocman.ru

Для коррекции подобных ошибок инерциальные системы обычно дополняются GPS-датчиками. www.rlocman.ru