Разница между геоцентрической и гелиоцентрической инерциальными системами координат заключается в том, что в геоцентрической системе отсчёта за неподвижную систему отсчёта принята Земля, а в гелиоцентрической — Солнце. 9

Геоцентрическая система координат не является строго инерциальной, так как её начало движется с ускорением. 2 Однако в том случае, когда движущиеся объекты находятся в достаточной близости к поверхности Земли, геоцентрическую систему координат с достаточной степенью точности можно считать инерциальной. 2

Гелиоцентрическая система координат с гораздо большей точностью может считаться инерциальной: начало координат совмещено с центром Солнца, а координатные оси направлены к трём удалённым звёздам, положение которых практически не меняется со временем (вследствие их удалённости от Солнечной системы). 14