Важно отличать наречия с приставкой недо- от тех, которые пишутся раздельно с не, потому что они имеют разные значения. 35

Наречия с приставкой недо- обозначают неполноту, недостаточность по сравнению с нормой. 4 Например: «недолго» (≈«быстро»). 1

Наречия, которые пишутся раздельно с не, могут обозначать, что действие не доведено до конца. 15 Например: «не доедал блюдо, если оно ему не нравилось». 1

Таким образом, различие в написании зависит от того, какое значение имеет наречие: в одном случае это несоответствие норме, а в другом — не доведённое до конца действие. 14