Почему в слове Цюрих происходит смягчение согласного ц?

Смягчение согласного «ц» в слове «Цюрих» происходит из-за иноязычного происхождения слова. gramota.ru

В языке-источнике, из которого слово заимствовано, согласный «ц» произносится мягко. gramota.ru Эта норма написания сложилась исторически и подчёркивается написанием букв «ю» и «я» после «ц». gramota.ru

Для русского литературного произношения, в целом, характерно наличие твёрдых фонем «ц», «ш», «ж». spravochnick.ru В исконно русских словах звук «ц» всегда твёрдый. www.bolshoyvopros.ru