Написание слова «недоросль» через дефис («не/доросль») встречается, по информации сайта orthography.academic.ru, в толковании слова (автор — Б. З. Букчина). 1
Слово «недоросль» имеет несколько значений: 1) в России до конца XVIII века — молодой дворянин, не достигший совершеннолетия и не поступивший ещё на государственную службу; 14 2) в переносном смысле — недоучившийся, глуповатый молодой человек. 14