Почему в русском языке существуют две версии приставок воз и вс?

Приставки воз- и вос- (а также их варианты вз- и вс-) — это варианты одной и той же приставки, написание которых зависит от последующего согласного. 13

Правило выбора между воз- и вос- (вз- и вс-): 1

• Воз- (вз-) пишется, если корень слова начинается со звонкого согласного (в, б, д, г, ж, з). 1 Примеры: воздать, возглас, возобновить. 4
• Вос- (вс-) пишется, если корень слова начинается с глухого согласного (к, т, п, ф, ш и пр.). 1 Примеры: восстать, воспринять, воспитать. 4