Почему в русском языке существуют два слова, означающих 'недалеко' - наречия 'недалеко' и 'близко'?

Наречия «недалеко» и «близко» являются синонимами и обозначают небольшое расстояние до объекта. ru.hinative.com

Слово «недалеко» происходит от старославянского «даль» со значением «большое расстояние». www.kp.ru Наречие состоит из приставки «не-», корня «-далек-» и суффикса «-о». www.kp.ru

Таким образом, наличие двух слов, близких по значению, связано с особенностями лексической системы русского языка, где для обозначения одного понятия используются разные формы.