Почему в Present Perfect используется Present Participle, а не Past Participle?

Present Participle и Past Participle используются вместе для формирования Perfect Participle, который обозначает законченное действие. www.lingvolive.com english.lingolia.com

Perfect Participle подчёркивает, что одно действие уже было завершено к моменту другого действия. english.lingolia.com Например: «Having finished his homework, the kid went to the park» — «Закончив домашнюю работу, ребёнок пошёл в парк». www.fluentu.com