Слово «prosto» в польском языке имеет несколько значений, в том числе «прямо». ru.wiktionary.org ru.hinative.com
Возможно, слово «prosto» в значении «прямо» появилось из-за того, что его используют для описания направления (например, iść, biec, jechać). ru.hinative.com
Также «prosto» может означать «просто» (mówić, wyrażać się, ubierać się) и «ровно» (siedzieć). ru.hinative.com