Система отсчёта, связанная с Землёй, не является инерциальной, потому что Земля вращается вокруг своей оси и вокруг Солнца. 2 В связи с этим она обладает некоторым центростремительным ускорением. 1

Однако в подавляющем большинстве случаев систему отсчёта, связанную с Землёй, можно принимать за инерциальную, так как массы тел много меньше массы Земли и их траектории много меньше её радиуса. 1