Чтобы определить, является ли система отсчёта инерциальной, нужно учитывать следующие критерии:
В системе отсчёта все свободные тела движутся прямолинейно и равномерно либо покоятся. 45 Если на тело не действуют другие тела или их действие скомпенсировано. 1
Ускорения тел обусловлены только реальными силами, действующими на тела, а не свойствами систем отсчёта. 1
Никакими механическими опытами, поставленными внутри инерциальной системы отсчёта, невозможно установить, покоится эта система или движется равномерно и прямолинейно. 1 Это утверждение носит название принципа относительности Галилея. 1
Установить, является ли данная система отсчёта инерциальной, можно только опытным путём. 1 Например, с высокой степенью точности можно считать инерциальной гелиоцентрическую систему, у которой начало координат связано с Солнцем, а оси направлены на определённые «неподвижные» звёзды. 1