Написание слов «пенок» и «пинок» через разные буквы связано с разным значением и падежной формой этих существительных. 1
Слово «пинок» пишется через «и», если имеется в виду несильное движение ногой или другой частью тела. 2 В этом случае гласная не стоит под ударением, и ни одним похожим словом («пинать», «пнуть») её не определить. 2 Это словарная лексема, и её написание нужно запомнить. 2
Слово «пенок» пишется через «е», когда речь идёт о пене во множественном числе и родительном падеже. 12 В этом случае на гласную падает ударение, и она акцентирована. 2
Таким образом, правильное написание можно определить только исходя из контекста. 1