Почему некоторые немецкие глаголы требуют вспомогательного глагола haben, а другие — sein?

Выбор вспомогательного глагола haben или sein в немецком языке зависит от значения основного глагола. vk.com

Вспомогательный глагол sein употребляется в следующих случаях: vk.com

• С глаголами изменения места. vk.com Например: Anna ist in die Stadt gefahren — Анна уехала в город. vk.com Примеры таких глаголов: kommen, gehen, schwimmen, springen, laufen. vk.com
• С глаголами, обозначающими переходные состояния. vk.com Например: Ich bin gestern um 23 Uhr eingeschlafen — Я вчера уснул/а в 11 часов вечера. vk.com Примеры таких глаголов: sterben, aufstehen, wachsen. vk.com
• С рядом глаголов, которые всегда образуют временные формы с sein: становиться — werden, удаваться — gelingen, встречать — begegnen, оставаться — bleiben, случаться, происходить — passieren, geschehen. online-teacher.ru

Вспомогательный глагол haben используется в следующих случаях: vk.com

• Со всеми переходными глаголами, которые имеют после себя прямой объект и падеж Akkusativ. vk.com Например: Ich habe den Schlüssel vergessen — Я забыл/а ключ. vk.com
• С глаголами, описывающими явления природы. vk.com Например: Es hat gestern geregnet — Вчера шёл дождь. vk.com
• С возвратными глаголами (с sich). vk.com Например: Ich habe mich gut erholt — Я хорошо отдохнул/а. vk.com
• С большинством других глаголов. vk.com Например: Ich habe ihm immer geholfen — Я всегда ему помогал. vk.com

Некоторые глаголы движения могут использоваться как с haben, так и с sein в зависимости от контекста и смысловых оттенков. skyeng.ru