Система спряжения глаголов сформировалась в результате развития языка на протяжении веков. 2

В древнерусском языке глаголы изменялись в соответствии с субъектом и временем. 2 До XII века спряжение было простым и не имело развитой системы временных форм. 2 Но к XII веку появились первые формы прошедшего времени, что отразилось в языке летописей и древнерусской литературы. 2

Со временем русский язык развивался, и глагольное спряжение становилось всё более сложным и многообразным. 2 В XIV–XV веках появились формы будущего времени, а в XVI–XVII веках были разработаны формы настоящего времени и имперфекта. 2

С XVIII века в русском языке начали появляться новые формы глагольного спряжения. 2 Так были созданы формы повелительного наклонения и сложного будущего времени, а также уточнены правила спряжения глаголов с неопределённой формой (инфинитивом). 2

Таким образом, спряжение современного русского языка — результат упрощения более сложной системы спряжения древнерусского языка, в которой категории времени и вида ещё не были полностью расчленены. 3