Количество степеней свободы в плоских механизмах ограничено тремя независимыми движениями, потому что при переходе из пространственной системы в плоскую твёрдое тело теряет три степени свободы, то есть на него наложено три связи. 1

Это связано с тем, что в плоских механизмах все звенья движутся в одной плоскости, все оси параллельны друг другу и перпендикулярны плоскости механизма. 3 Движение звеньев в таких условиях исключает их перемещение вдоль одной координатной оси и вращение относительно двух осей. 2