Почему количество степеней свободы в плоских механизмах ограничено тремя независимыми движениями?

Количество степеней свободы в плоских механизмах ограничено тремя независимыми движениями, потому что при переходе из пространственной системы в плоскую твёрдое тело теряет три степени свободы, то есть на него наложено три связи. studizba.com

Это связано с тем, что в плоских механизмах все звенья движутся в одной плоскости, все оси параллельны друг другу и перпендикулярны плоскости механизма. www.shador.ru Движение звеньев в таких условиях исключает их перемещение вдоль одной координатной оси и вращение относительно двух осей. study.urfu.ru