Как строятся планы скоростей и ускорений механизма?

План скоростей (ускорений) механизма — это чертёж, на котором скорости (ускорения) различных точек изображены в виде векторов, показывающих направления и величины (в масштабе) этих скоростей (ускорений) в данный момент времени. isopromat.ru

Построение плана скоростей происходит в следующей последовательности: otvet.mail.ru

1. Выбрать полюс — точку, из которой начинаются векторы абсолютных скоростей всех точек механизма. old.stgau.ru Положение полюса выбирают произвольно в удобном месте для построения плана. old.stgau.ru
2. Определить скорость точки, принадлежащей входному звену, как правило кривошипу. otvet.mail.ru Задаться длиной отрезка, соответствующего скорости этой точки, и вычислить масштаб плана скоростей. otvet.mail.ru
3. Составить векторное уравнение для скорости точки — кинематической пары, принадлежащей ближайшей к кривошипу группе Ассура. otvet.mail.ru В соответствии с уравнением найти скорость этой точки, а скорости остальных точек, принадлежащих этой группе Ассура, определить по свойству плана скоростей. otvet.mail.ru

План ускорений строится в таком же порядке. isopromat.ru

Некоторые свойства планов скоростей и ускорений:

• Каждому звену механизма соответствует подобная ему фигура на плане скоростей и ускорений, только повёрнутая под определённым углом и в другом масштабе. otvet.mail.ru
• Если известны скорости двух точек одного и того же звена, то скорость любой третьей точки этого же звена можно определить, построив на плане скоростей фигуру, подобную фигуре, образованной этими же буквами на звене механизма. isopromat.ru