Некоторые методы определения скоростей и ускорений точек многозвенного механизма:

• Графоаналитический метод. 2 Основан на построении планов положений, скоростей и ускорений. 2 План механизма строят, изобразив по заданным координатам неподвижные элементы звеньев. 2 Затем чертят начальное звено для заданного угла поворота. 2 Положения остальных звеньев находят элементарным методом засечек с помощью циркуля и линейки. 2 Планом скоростей (ускорений) называют графическое построение, представляющее собой пучок, лучи которого изображают абсолютные скорости (ускорения) точек звеньев механизма, а отрезки, соединяющие концы лучей, — относительные скорости (ускорения) соответствующих точек при заданном положении звена. 2
• Метод мгновенного центра скоростей (МЦС). 34 МЦС — точка, вокруг которой при плоскопараллельном движении в данный момент времени вращаются остальные точки определённого тела (звена), и скорость которой в данный момент времени равна нулю. 3 Чтобы найти МЦС, нужно провести перпендикуляры к скоростям точек, и место пересечения этих перпендикуляров будет МЦС. 3
• Метод мгновенного центра ускорений (МЦУ). 3 Принцип такой же, как и в методе МЦС для скоростей, но здесь это не перпендикуляры, а прямые, составляющие со скоростями угол γ. 3
• Теоремы о проекциях скоростей и о скоростях точек плоской фигуры. 5 С их помощью находят значения скоростей, используя теорему о проекциях скоростей двух точек твёрдого тела на соединяющей их прямой и теорему о скоростях точек плоской фигуры. 5